Как программно изменить цвет текста в строке заголовка Android?

В свой onCreate-метод добавьте следующее:

setTitleColor(YOUR PREFERED COLOR);

Вы можете реализовать настраиваемую строку заголовка (тогда вам нужно изменить цвет простого TextView). Проверьте это: Как изменить текст на панели действий

вы можете сделать это из двух мест: либо в style.xml, либо заранее.
1. Из style.xml: путем изменения TitleTextStyle - установки значения android:textColour по желанию

2. Или программно:

int titleId = Resources.getSystem().getIdentifier("action_bar_title", "id", "android");  
TextView yourTextView = (TextView)findViewById(titleId);
yourTextView.setTextColor(getResources().getColor(R.color.myColor));

используйте этот

setTitleColor (Color.BLUE);

вы можете выбрать другой цвет из класса Color.

    ActionBar ab = getActionBar();
    TextView tv = new TextView(getApplicationContext());
    LayoutParams lp = new RelativeLayout.LayoutParams(
            LayoutParams.MATCH_PARENT, // Width of TextView
            LayoutParams.WRAP_CONTENT);
    tv.setLayoutParams(lp);
    tv.setTextColor(Color.RED);
    ab.setCustomView(tv);

Для получения дополнительной информации перейдите по этой ссылке:

http://android--code.blogspot.in/2015/09/android-how-to-change-actionbar-title_21.html.