jQuery UI Accordion - закрыть все, если не на активной странице

Я использую jQuery UI Accordion с переключением навигации: true. При этом URL-адреса в аккордеоне определяют, какая часть аккордеона открыта. Если он не соответствует URL-адресу, есть ли способ закрыть все аккордеоны по умолчанию? У меня складной установлен на true.

    $( "#sidebarNav" ).accordion({ event: 'mouseover', autoHeight: false, navigation: true, collapsible: true });