Физика Farseer: проблемы с обнаружением столкновений

У меня есть три прямоугольных блока: наземный блок, синий блок, блок героя. Земля размещается внизу экрана, синий блок лежит на наземном блоке, а блок героя падает на синий блок. У меня есть слушатель, который определяет, когда герой касается земли. Возможны две ситуации: 1) Когда герой падает с небольшой высоты на синий блок, его ок слушатель уведомляет, что герой касается только синего блока. 2) Когда герой падает с немного большей высоты, слушатель синего блока уведомляет, что герой касается земли !!! Как решить эту проблему?

Это прослушиватель Hero OnCollision:

bool heroBody_OnCollision(Fixture fixtureA, Fixture fixtureB, Contact contact)
{

  Texture2D textureB = (Texture2D)fixtureB.UserData;
  string textureBName = ((string)textureB.Tag).ToLower();

  if (textureBName == "ground")
  { 
    OnHeroTouchedGround();
    return true;
   }
   else if (textureBName.Contains("blue"))
   {       
     OnHeroTouchedBlueBlock();
     return true;
   }

   return true;
}


    public HeroState GetHeroState()
    {
        ContactEdge contactEdge = null;

        if (heroBody != null) contactEdge = heroBody.ContactList;

        while (contactEdge != null)
        {
            if (heroBody.LinearVelocity == Vector2.Zero)
            {
                Texture2D textureA = (Texture2D)contactEdge.Contact.FixtureA.UserData;
                string textureAName = ((string)textureA.Tag).ToLower();
                Texture2D textureB = (Texture2D)contactEdge.Contact.FixtureB.UserData;
                string textureBName = ((string)textureB.Tag).ToLower();

                if (textureAName == "ground" || textureBName == "ground")
                    return HeroState.OnGroud;
                 else if (textureAName.Contains("blue") ||    textureBName.Contains("blue"))
                    return HeroState.OnHome;
            }

            contactEdge = contactEdge.Next;
        }

        return HeroState.Playing;
    }