Почему мой сигнал QThread не испускается при чтении значений из pyserial?

Я пытаюсь создать pyqtgraph, который обновляется в реальном времени на основе значений, которые он получает от pyserial-соединения. В настоящее время у меня есть два файла: один, который считывает данные из pyserial-соединения и выдает сигнал, когда два значения изменились, и второй файл, который интерпретирует сигнал и отображает два измененных значения. По какой-то причине значения, считанные из pyserial-соединения, не передаются во второй файл. Нажатие кнопки start QPushButton запускает поток. Я сослался на этот пост, но не могу понять, почему есть проблема с сигналом, поэтому любые советы будут оценены. Спасибо заранее!

Вот первый файл:

class PortCommunication(QThread):

    # Define signal for thread communication
    data_changed = pyqtSignal(float, float)

    def run(self):
        try:
            # Define port settings
            with serial.Serial(
                port = "COM4",
            baudrate = 9600,
            bytesize = 8,
            parity = serial.PARITY_NONE,
            stopbits = 1,
            timeout = 1,
                ) as self.ser:

                count = 0
                # test only 10 iterations 
                while count < 10:           
                    count += 1
      
                    self.ser.write(b"ADC0\r\n")

                    # Get device output (should be ['#,#,#'])
                    output = self.ser.read(size=20)
                    decoded_output = (output.decode('utf-8'))

                    # Turn the decoded_output from string to list
                    final_list = decoded_output.strip().split(',')
                   
                    # Torque is the first number in the ['#', '#', '#']
                    torque = float(final_list[0])
                    speed = float(final_list[1])
                    
                    # Emit torque and speed signal
                    #print(torque, speed)        
                    self.data_changed.emit(torque, speed)
                    time.sleep(3)
                    
        except serial.serialutil.SerialException:
            print("Couldn't open port.")

Вот второй файл:

class MainWidget(QtGui.QWidget):

    def __init__ (self):                   
        super(MainWidget, self).__init__()       
        self.initializeSpace()
        
    def initializeSpace(self):        
        # Create and define buttons that will control the thread
        self.start = QtGui.QPushButton("Start")
        self.start.clicked.connect(self.startEvent)
        self.stop = QtGui.QPushButton("Stop")

        # Create Layout
        self.layout = QtGui.QGridLayout()
       
        # Add widgets to layout
        self.layout.addWidget(self.start, 0, 0)
        self.layout.addWidget(self.stop, 1, 0)

        # Set layout
        self.setLayout(self.layout)

    def startEvent(self):
        # Create a thread
        self.thread = PortCommunication()
        self.thread.start()
        # Connect signals & slots 
        self.thread.data_changed.connect(self.display_data)

    def display_data(self, torque, speed):
        print(torque, speed)