Сокеты BSD - как использовать неблокирующие сокеты?

Я пытаюсь использовать неблокирующие сокеты TCP. Проблема в том, что они до сих пор блокируют. Код ниже -

код сервера -

struct sockaddr name;
char buf[80];

void set_nonblock(int socket) {
    int flags;
    flags = fcntl(socket,F_GETFL,0);
    assert(flags != -1);
    fcntl(socket, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
}

int main(int agrc, char** argv) {

    int sock, new_sd, adrlen;   //sock is this socket, new_sd is connection socket

    name.sa_family = AF_UNIX;
    strcpy(name.sa_data, "127.0.0.1");
    adrlen = strlen(name.sa_data) + sizeof(name.sa_family);

    //make socket
    sock = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);

    if (sock < 0) {
        printf("\nBind error %m", errno);
        exit(1);
    }

    //unlink and bind
    unlink("127.0.0.1");
    if(bind (sock, &name, adrlen) < 0)
        printf("\nBind error %m", errno);

    //listen
    if(listen(sock, 5) < 0)
        printf("\nListen error %m", errno);

    //accept
    new_sd = accept(sock, &name, (socklen_t*)&adrlen);
    if( new_sd < 0) {
        cout<<"\nserver accept failure "<<errno;
        exit(1);
    }

    //set nonblock
    set_nonblock(new_sd);

    char* in = new char[80];
    std::string out = "Got it";
    int numSent;
    int numRead;

    while( !(in[0] == 'q' && in[1] == 'u' && in[2] == 'i' && in[3] == 't') ) {

        //clear in buffer
        for(int i=0;i<80;i++)
            in[i] = ' ';

        cin>>out;
        cin.get();

        //if we typed something, send it
        if(strlen(out.c_str()) > 0) {
            numSent = send(new_sd, out.c_str(), strlen(out.c_str()), 0);
            cout<<"\n"<<numSent<<" bytes sent";
        }

        numRead = recv(new_sd, in, 80, 0);
        if(numRead > 0)
            cout<<"\nData read from client - "<<in;

     }   //end while

     cout<<"\nExiting normally\n";
     return 0;
}

код клиента -

struct sockaddr name;

void set_nonblock(int socket) {
    int flags;
    flags = fcntl(socket,F_GETFL,0);
    assert(flags != -1);
    fcntl(socket, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
}

int main(int agrc, char** argv) {

    int sock, new_sd, adrlen;

    sock = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);

    if (sock < 0) {
        printf("\nserver socket failure %m", errno);
        exit(1);
    }

    //stuff for server socket
    name.sa_family = AF_UNIX;
    strcpy(name.sa_data, "127.0.0.1");
    adrlen = strlen(name.sa_data) + sizeof(name.sa_family);

    if(connect(sock, &name, adrlen) < 0) {
        printf("\nclient connection failure %m", errno);
        exit(1);
    }

    cout<<"\nSuccessful connection\n";

    //set nonblock
    set_nonblock(sock);

    std::string out;
    char* in = new char[80];
    int numRead;
    int numSent;


    while(out.compare("quit")) {

        //clear in
        for(int i=0;i<80;i++)
            in[i] = '\0';


        numRead = recv(sock, in, 80, 0);

        if(numRead > 0)
            cout<<"\nData read from server - "<<in;


        cout<<"\n";
        out.clear();
        cin>>out;
        cin.get();

        //if we typed something, send it
        if(strlen(out.c_str())) {
            numSent = send(sock, out.c_str(), strlen(out.c_str()), 0);
            cout<<"\n"<<numSent<<" bytes sent";
        }

    }   //end while


    cout<<"\nExiting normally\n";
    return 0;
}

Всякий раз, когда я запускаю его, сервер все еще ждет, пока я что-то отправлю, прежде чем он прочитает и выведет то, что отправил клиент. Я хочу, чтобы сервер или клиент могли отправить сообщение, как только я его наберу, и чтобы другой читал и выводил сообщение в это время. Я думал, что ответом были неблокирующие сокеты, но, может быть, я просто что-то делаю не так?

Кроме того, я использовал файл вместо моего адреса 127.0.0.1 в качестве данных sockaddr. Если это не то, как его следует использовать должным образом, не стесняйтесь сказать об этом (он работал так, как раньше работал с файлом, поэтому я просто оставил его таким).

Любая помощь приветствуется.