Отправить запрос JSON с Restkit RKParams

Мне нужно отправить запрос JSON в службу REST. Я использую Restkit RKParams для отправки запроса.

В настоящее время это работает следующим образом:

[params setValue:@"-46.566393" forParam:@"checkin[lng]"]; 
[params setValue:@"-23.541576" forParam:@"checkin[lat]"];

Отправлять:

{
    "checkin":
    {
        "lng":"-26.566393",
        "lat":"-63.541576"
    }
}

Теперь я хочу сформировать данные JSON следующим образом (с еще несколькими элементами):

{
    "checkin":
    {
        "lng":"-26.566393",
        "lat":"-63.541576",
        "votes":
        [
            {"vote_id":28},
            {"vote_id":11}
        ]
    }
}

Как мне настроить параметры так, чтобы они работали по желанию? Возможно ли это сделать?