Распад мира веботов

У меня возникла проблема с моим миром Webots. Если я запускаю симуляцию, объект улетает от земли. Я получил следующее предупреждающее сообщение:

ВНИМАНИЕ! Текущий физический шаг не может быть рассчитан правильно. Ваш мир может быть слишком сложным. Если проблема не исчезнет, ​​попробуйте упростить ограничивающие объекты, уменьшить количество стыков или уменьшить WorldInfo.basicTimeStep.

Я пытался уменьшить WorldInfo.basicTimeStep, но не работал, уменьшая мир, но я не могу лучше этого, так что я не знаю. Каждый объект имеет Физику с массой = 1.

Вот фотография с Worldinfo:

Изображение

Весь мир


webots
person davidzjeh    schedule 02.11.2020    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Это могло быть связано с объектами, сталкивающимися друг с другом в исходной позиции. Вы должны попытаться упростить свой файл мира (например, удалять объекты один за другим), пока он не перестанет взорваться, чтобы понять, какая часть вызывает проблему. Затем вы сможете повторно добавить объекты, взяв из них проблемные.

person Olivier Michel    schedule 03.11.2020