Я хочу, чтобы программа зацикливалась каждый раз, когда датчик обнаруживает что-либо в 15 см.

Это код:

def check_ultra():
    global arduinoSerialData, y, i, x
    while True:
        if arduinoSerialData.inWaiting() > 1:
            myData = arduinoSerialData.readline()
            myData = str(myData)
            myData = myData.replace("b'", '')
            myData = myData.replace("\\r\\n'", str(0))
            myData = myData.replace("\\r00.000", str(0))
            myData = myData.replace("\\r00.000", str(0))
            if "c" in myData:
                myData = myData.replace("c", str(0))

                if y == 1:
                    y = 3
                    if float(myData) > 15:
                        x = 0
                    return y, x
                else:
                    if float(myData) < 15 and float(myData) > 1:
                        y = 1
                        x = 0
                        return y, x
            elif "a" in myData:
                myData = myData.replace("a", str(0))
                if y == 2:
                    y = 3
                    if float(myData) > 15:
                        x = 0
                    return y, x
                else:
                    if float(myData) < 15 and float(myData) > 1:
                        y = 2
                        x = 0
                        return y, x
            else:
                y = 0
                return y


set_servo1_angle(0)
set_servo2_angle(90)
go_out_count = 0
m1 = 0
count = 3
y = 0
i = 0
x = 0
while y == None or y == 0 or x == 1:
    # i = 0
    # y = None
    check_ultra()
    if y == 1 and x == 0:
        print("1")
        sleep(2)
    elif y == 2 and x == 0:
        print('2')
        sleep(2)

В настоящее время он печатает 1 каждый раз, когда датчик 1 заблокирован, но затем завершает код. Я хочу сделать так, чтобы каждый раз, когда я блокирую датчик, он печатал соответствующий оператор печати, независимо от того, сколько раз я блокирую датчик. Я пытался добавить много переменных, чтобы помочь, но они не работали. Как сделать так, чтобы цикл повторялся?


python-3.x python loops while-loop arduino-ultra-sonic
person strilz    schedule 09.08.2020    source источник
comment
Значит, последний цикл заканчивается слишком рано? Мне кажется, что как только y==1 и x==0 цикл напечатается, а затем все условия while станут ложными, поэтому программа завершится. Сделайте этот последний цикл более похожим на while True:, если хотите, чтобы он продолжал повторяться.   -  person barny    schedule 09.08.2020
comment
Если я сделаю это пока правда, это будет продолжаться вечно, даже если датчики не сработают.   -  person strilz    schedule 10.08.2020
comment
Логика того, что вы хотите, совсем не ясна - пожалуйста, отредактируйте свой вопрос, чтобы объяснить, что именно вы на самом деле хотите, очень конкретно и четко указав условие, при котором программа должна выйти, и если она не выйдет ему придется зацикливаться или делать что-то еще.   -  person barny    schedule 10.08.2020

Ответы (2)


arrow_upward
0
arrow_downward

Ваш самый внешний цикл имеет следующее условие: y==None or y==0 or x==1. Операторы if в нем будут напечатаны только в том случае, если все эти условия равны False. Это означает, что цикл гарантированно завершится на первой распечатке.

Если вы хотите, чтобы цикл продолжался бесконечно, игнорируйте все и продолжайте работать. Замените петлю на

while True:
    check_ultra()
    ...

Кстати, старайтесь избегать глобальных переменных. Они могут иметь непредсказуемые побочные эффекты, когда вы устанавливаете их в давно забытых местах, и обычно затрудняют поддержку кода. Вместо этого используйте аргументы и возвращаемые значения.

Например:

def check_ultra(arduinoSerialData, x, y):
    while True:
        if arduinoSerialData.inWaiting() > 1:
            myData = arduinoSerialData.readline()
            myData = str(myData)
            myData = myData.replace("b'", '')
            myData = myData.replace("\\r\\n'", str(0))
            myData = myData.replace("\\r00.000", str(0))
            myData = myData.replace("\\r00.000", str(0))
            if "c" in myData:
                myData = float(myData.replace("c", "0"))

                if y == 1:
                    if myData > 15:
                        return 0, 3
                    return x, 3
                elif 1 < myData < 15:
                        return 0, 1
                return x, y
            elif "a" in myData:
                myData = float(myData.replace("a", "0"))
                if y == 2:
                    if myData > 15:
                    return 0, 3
                elif 1 < myData < 15:
                    return 0, 2
                return x, y
            else:
                return x, 0

Вы бы назвали это как

x, y = check_ultra(arduinoSerialData, x, y)
person Mad Physicist    schedule 09.08.2020

arrow_upward
-1
arrow_downward

Оператор break завершает цикл while, поэтому попробуйте заменить его на pass, например:

elif y == 2:
   print('2')
   pass
person Stefan J.    schedule 09.08.2020
comment
нет, пробовал, не помогло. Спасибо за помощь! - person strilz; 09.08.2020