Переход с springfox-swagger-ui на springdoc-openapi-ui вызывает ту же проблему, описанную здесь: https://github.com/springfox/springfox/issues/2459
Я столкнулся с проблемой для springfox-swagger-ui, но мне удалось заставить его работать с аналогичным подходом, описанным здесь: https://github.com/springfox/springfox/issues/2468