Я пытаюсь связать два контроллера в веботах, собственно, нормальный элемент управления и супервизор. Я установил узел-эмиттер, но не знаю, какую функцию мне нужно использовать для отправки сообщения. Я тоже включил ‹webots / Emitter.hpp›, но функция send () не распознается. Я пишу свой код на C ++. Если бы кто-нибудь мог мне помочь, я был бы очень благодарен.
В документации поясняется, что используются следующие функции:
#include "<webots/Emitter.hpp>"
namespace webots {
class Emitter : public Device {
virtual int send(const void *data, int size);
// ...
}
}
Но я понятия не имею, как это работает.
Спасибо.
