У меня есть IMU MPU9250, над которым я работаю, чтобы получить ориентацию из выходных данных датчика. Изучая техническое описание MPU9250 (также другого датчика, такого как BNO055), я наткнулся на диапазон полной шкалы для ускорения и гироскопа, обозначенный как ±2 ±4 ±8 ±16 (g) и ±250 ±500 ±1000 ±2000 (deg/s). Я не понял, что это означает, но кажется важным.
Я пытался искать в Интернете, связанный с полным диапазоном, но не получил объяснения по этому поводу. Я прошу, если кто-нибудь может помочь мне в понимании, предоставив хорошее объяснение или источник, который я могу просмотреть, я был бы очень признателен за это.
И какой из них лучше использовать?
Спасибо.
