Нет сигнатуры метода: io.restassured.internal.ContentParser.parse ()

Я предполагаю, что вы используете версию RestAssured выше 4.3.0. Если вы также используете spring -boot, версии зависимостей, необходимые для RestAssured, могут быть отключены, чтобы исправить это, вам необходимо указать их вручную:

<dependency>
  <groupId>io.rest-assured</groupId>
  <artifactId>rest-assured</artifactId>
  <version>${rest-assured.version}</version>
  <scope>test</scope>
</dependency>
<dependency>
  <groupId>io.rest-assured</groupId>
  <artifactId>json-path</artifactId>
  <version>${rest-assured.version}</version>
  <scope>test</scope>
</dependency>
<dependency>
  <groupId>io.rest-assured</groupId>
  <artifactId>xml-path</artifactId>
  <version>${rest-assured.version}</version>
  <scope>test</scope>
</dependency>
<dependency>
  <groupId>org.codehaus.groovy</groupId>
  <artifactId>groovy</artifactId>
  <version>${groovy.version}</version>
  <scope>test</scope>
</dependency>
<dependency>
  <groupId>org.codehaus.groovy</groupId>
  <artifactId>groovy-xml</artifactId>
  <version>${groovy.version}</version>
  <scope>test</scope>
</dependency>

Где Groovy должен быть не ниже 3.0.0, а RestAssured должен быть выше 4.3.0, но проверьте, что является последним на момент чтения.