Обнаружение объектов в реальном времени с помощью камеры Azure Kinect

Я работаю над проектом, в котором я должен помечать любые посторонние объекты в интересующей области, кроме двух детекторных головок, которые всегда присутствуют. Моя компания заказала две камеры Azure Kinect для реализации этого, и я следовал этому руководству по обнаружению объектов в реальном времени с использованием OpenCV на веб-сайте pyimagesearch, чтобы выполнить это. Однако мне не удалось найти никаких средств использования OpenCV или библиотек обнаружения объектов в реальном времени с камерой Kinect. Вид отчаяния, чтобы получить некоторую помощь с этим, поэтому я был бы очень признателен за любую помощь по этому поводу!