У меня есть симуляция, в которой робот имитирует поведение муравьев: возвращаясь в гнездо, робот оставляет след. В реальном мире для этого муравьи используют следовые феромоны.
Чтобы подражать этим феромонам в симуляции, я хочу, чтобы мой робот оставлял Шарики позади себя по пути к гнезду. Итак, моя проблема: я хочу создавать Ball Nodes программно из кода контроллера робота.
Можно ли сделать это? Я использую Java.
