как собрать прошивку для raspberri pi из aosp

Пользовательский интерфейс является неотъемлемой частью ОС Android. Вам придется внести серьезные изменения в архитектуру Android, чтобы удалить все стеки и фреймворки, связанные с пользовательским интерфейсом, и сделать ОС восприимчивой к сенсорным вводам.

Если, с другой стороны, вас интересует обычный порт AOSP на Pi, есть несколько таких попыток: https://github.com/tab-pi/platform_manifest https://github.com/NimaMX/platform_manifest