Я использую генерацию карты несоответствия из 2 стереоскопических изображений. Затем я использую формулу нормальной триангуляции глубина = фокусная длина * базовая линия / несоответствие, чтобы получить глубину. Как я могу проверить, что восстановленная глубина действительно верна? Есть какой-то тест для этого? Я предполагаю, что есть некоторые настраиваемые параметры, такие как умножение этой глубины на какой-то коэффициент и т. д., но опять же, это больше метод проб и ошибок. Я ищу что-то более конкретное. Как люди в сообществе машинного зрения обычно проверяют результаты?
Как проверить восстановленную глубину
Ответы (1)
Я предлагаю вам проверить глубину, измеренную на ваших изображениях, измерив ее в реальном мире. Если бы был способ проверить измерения, которые вы сделали на изображениях... в изображениях, вы, вероятно, использовали бы этот способ для измерения глубины в первую очередь.
Измерьте расстояние от вашей камеры до какого-либо объекта в реальном мире и измерьте размер объекта перпендикулярно оси одной из камер. Затем также измерьте расстояние и размер на ваших изображениях. Вы используете меру размера в реальном мире в сочетании с размером объекта в пикселях на изображении для масштабирования вычисляемого расстояния. Результат должен соответствовать измеренному вами расстоянию.
person
jilles de wit
schedule
23.05.2011
