Проблемы с использованием DispatchQueue для ожидания возврата данных из Cloud Firestore в приложении iOS с использованием Swift

Я пытаюсь использовать DispatchQueue, чтобы мой код ждал, пока запрос не получит нужные мне результаты из Cloud Firestore, прежде чем он продолжит выполнение, но просто не смог заставить его работать. В приведенном ниже коде я пытаюсь заставить его ждать, пока данные не будут получены и сохранены в zoneMarkerArray, а затем распечатать результат.

Я пронумеровал каждую строку, которую он печатает, в том порядке, в котором я хочу, чтобы это происходило, и, как вы увидите в выводе, он не ждет результата Firestore, прежде чем двигаться дальше.

Вот мой код:

let zones = self.db.collection("zones")

let zonesQuery = zones.whereField("start", isGreaterThan: lowerLimit).whereField("start", isLessThan: upperLimit)

print("1. zones Query has been defined")

//pass zonesQuery query to getZoneMarkers function to retrieve the zone markers from Firestore      
getZoneMarkers(zonesQuery)

print("6. Now returned from getZoneMarkers")


func getZoneMarkers(_ zonesQuery: Query) -> ([Double]) {
    print("2. Entered getZoneMarkers function")
    DispatchQueue.global(qos: .userInteractive).async {         

        zonesQuery.getDocuments() { (snapshot, error) in

            if let error = error {
            print("Error getting zone markers: \(error)")
            } else {

                print("3. Successfully Retrieved the zone markers")
            var result: Double = 0.0

                for document in snapshot!.documents {

                    print("Retrieved zone marker is \(document["start"]!)")
                    self.zoneMarkerArray.append(document["start"]! as! Double)
                    print("4. Looping over zone marker results")

                }
            }
        }

        DispatchQueue.main.async { 
      //I want this the printCompleted function to print the result AFTER the results have been retrieved  
            self.printCompleted()

        }
    }   

    return self.zoneMarkerArray

}


func printCompleted() {
    print("5. Looping now completed. Result was \(zoneMarkerArray)")
}

И вот вывод, который распечатывает:

1. зоны Запрос определен
2. Введена функция getZoneMarkers
3. Теперь возвращено из getZoneMarkers
4. Зацикливание завершено. Результат был [0.0]
5. Успешно получены маркеры зон
6. Перебор результатов маркера зоны
7. Перебор результатов маркера зоны. Полученный маркер зоны равен 12,0.
8. Перебор результатов маркера зоны

Спасибо за помощь!

РЕДАКТИРОВАТЬ: Если кто-то еще борется с этим, вот рабочий код, который я собрал в конце на основе полученных отзывов. Пожалуйста, не стесняйтесь критиковать, если вы видите, как это можно улучшить:

let zones = self.db.collection("zones")

let zonesQuery = zones.whereField("start", isGreaterThan: lowerLimit).whereField("start", isLessThan: upperLimit)


print("1. zones Query has been defined")

//pass zonesQuery query to getZoneMarkers function to retrieve the zone markers from Firestore      
getZoneMarkers(zonesQuery)

func getZoneMarkers(_ zonesQuery: (Query)) {
    print("2. Entered getZoneMarkers function")
  zoneMarkerArray.removeAll()

    zonesQuery.getDocuments(completion: { (snapshot, error) in
        if let error = error {
            print("Error getting zone markers: \(error)")
            return
        }

        guard let docs = snapshot?.documents else { return }

        print("3. Successfully Retrieved the zone markers")


        for document in docs {

            self.zoneMarkerArray.append(document["start"]! as! Double)
            print("4. Looping over zone marker results")

        }

        self.completion(zoneMarkerArray: self.zoneMarkerArray)

    })
}


func completion(zoneMarkerArray: [Double]) {
    print("5. Looping now completed. Result was \(zoneMarkerArray)")   

}