Мне интересно, есть ли способ получить совместную позицию в цветовом пространстве и пространстве глубины, аналогичный координатному картографу v2 MapCameraPointToColorSpace и MapCameraPointToDepthSpace?
Также как я могу сопоставить изображение индекса тела с цветным изображением?
Спасибо
k4abt_skeleton_t из SDK Azure Kinect Body Tracking предоставляет трехмерные местоположения суставов в пространстве камеры глубины. Вы можете спроецировать суставы скелета в пространство датчика цвета, используя предоставленные API преобразования 3D в 2D из SDK для датчиков Azure Kinect.
"Преобразование 3D-точки исходной системы координат в 2D-пиксельную координату целевой камеры."
Чтобы преобразовать индексное изображение тела в изображение RGB, ознакомьтесь со следующими API-интерфейсами в SDK Azure Kinect Sensor:
"Преобразует карту глубины и пользовательское изображение в геометрию цветной камеры."
Кажется, что MapCameraPointToColorSpace и MapCameraPointToDepthSpace заменены на Calibration TransfromTo2D.
Я не нашел решения для сопоставления изображения индекса тела.
