Это код в ActivityThread.main():
public static void main(String[] args) {
......
Looper.prepareMainLooper();
...
Looper.loop();
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}
Это заставило Looper работать. В Looper.loop() постоянно работает цикл. Почему Looper.loop() не блокирует поток пользовательского интерфейса?
Looper.loop() подготавливает Looper к запуску сообщений, которые передаются в поток.
Он не перебирает себя вслепую, а использует MessageQueue для прослушивания сообщений и запускает их.
Это методология, управляемая событиями, когда Looper готов зацикливать и запускать сообщения, когда MessageQueue уведомляет его о том, что он содержит сообщения. Чтобы узнать больше о том, как работает цикл событий Android, взгляните на этот статья. 
(источник)
