Как может служба Google Cloud Run для Anthos на GKE подключиться к Firestore в другом проекте другой организации?

Сделал сервис Cloud Run для Anthos на GKE. Затем я хочу подключить его к Firestore в проекте другой организации. Как можно подключиться к Firestore?

Я создал службу Cloud Run для Anthos на GKE в ProjectA организации A. Языком программирования сервиса Cloud Run является Java, библиотека google-cloud-firestore.

И я создал базу данных Firestore на ProjectB of OrganizationB (без организации).

А затем, попытавшись получить доступ к Cloud Run Service к FirestoreDB, я получил сообщение об ошибке вроде удара.

{"message":"Internal Server Error: com.google.api.gax.rpc.PermissionDeniedException: io.grpc.StatusRuntimeException: PERMISSION_DENIED: Missing or insufficient permissions."}