Как получить/увидеть график функции/системы результирующего ряда в Matlab?

Я использую MATLAB для последовательного соединения двух систем, как показано во фрагменте кода ниже. Как я могу увидеть/отобразить конечную результирующую передаточную функцию ряда в виде графика (sys в моем коде)?

clc
clear all
close all
num1=[2];
den1=[3 4];
num2=[3];
den2=[4 1];
sys1=tf(num1,den1);
sys2=tf(num2,den2);
sys=series(sys1,sys2);