Я ищу пример кода или начинаю использовать "зеленый экран" с последней версией Azure Kinect DK.
Мы только что опубликовали новый пример кода зеленого экрана как часть нашего репозитория GitHub с открытым исходным кодом microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK. Дополнительную информацию можно найти на примере зеленого экрана
Если у вас есть какие-либо вопросы по коду, вы можете открыть выпуск GitHub.
Я только что получил свое устройство Azure Kinect недавно и еще не пробовал некоторые вещи, которые меня интересуют, поэтому этот ответ исходит не из прямого опыта, однако пример кода и SDK указывают на то, что может быть жизнеспособный подход.
Вы всегда можете попытаться реализовать традиционные алгоритмы распознавания цветов, но если ваш сценарий использования позволяет это, вы можете использовать данные с камеры глубины для фильтрации только данных в пределах диапазона глубины, при этом «зеленый экран» находится вне диапазона. Затем вы можете сопоставить пиксели с камеры глубины с данными изображения RGB, чтобы выбрать данные из цветового потока, которые находятся в пределах определенного диапазона глубины. Кроме того, фон не обязательно должен быть настоящим зеленым экраном, а просто должен находиться за пределами отфильтрованного диапазона глубины.
Такой подход позволяет использовать SDK датчика, не требуя SDK отслеживания тела и связанных с ним требований к графическому процессору.
