Как добавить элементы в матрицу после Dim NormalVectorRotationMatrix As New devDept.Geometry.Matrix

Если вы хотите создать матрицу обзора, это довольно просто. При использовании вы используете его через класс Transformation, поэтому вы можете напрямую пропустить объект Matrix и использовать только преобразования.

Вас может запутать тот факт, что класс Matrix в кадре не является объектом. На самом деле это вспомогательный класс, а сами матрицы все время представляют собой просто двойные массивы.

Вот пример двух разных типов матриц, которые вы можете использовать, и то, как они работают.

// create 2 transformations
var rotation = new devDept.Geometry.Rotation(radian, rotationVector);
var translate = new devDept.Geometry.Translation(x, y, z);

// just a simple object for demonstration purpose
Solid someSolid = Solid.CreateBox(10, 10, 10);

// rotate the solid
someSolid.TransformBy(rotation);

// or translate
someSolid.TransformBy(translate);

// or create a custom transformation (you see the point)
var transformation = rotation * translation * rotation

// apply that custom transformation
someSolid.TransformBy(transformation);

// or even better just create the matrix from scratch
var matrix4x4 = new double[16] {... define 4x4 matrix here ... };

// the transformation object takes a 4x4 double array matrix too
var matrixTransformation = new devDept.Geometry.Transformation(matrix4x4);

Если вы работали с System.Media.Media3D.Matrix3D или .net, то для правильного преобразования этого объекта в double[], который будет соответствовать формату Eyeshot, используйте следующий статический метод.

public static double[] ToEyeshotMatrix(this Matrix3D matrix)
{
    // this is to format a windows matrix to the proper format eyeshot uses
    return new[]
    {
         matrix.M11,matrix.M21,matrix.M31,matrix.OffsetX,
         matrix.M12,matrix.M22,matrix.M32,matrix.OffsetY,
         matrix.M13,matrix.M23,matrix.M33,matrix.OffsetZ,
         matrix.M14,matrix.M24,matrix.M34,matrix.M44
    };
}

// you can call it like so
var someMatrix = System.Media.Media3D.Matrix3D.Identity;

// apply normal .net transform you would do then
var eyeshotMatrix = new devDept.Geometry.Transformation(someMatrix.ToEyeshotMatrix());

Это должно охватывать практически все способы работы с матрицей в Eyeshot и .net.

В качестве обновления к вашему комментарию о конкретных векторных манипуляциях вам не нужен обзор. У вас есть это в пространстве имен System.Windows.Media.Media3D, которое вам нужно добавить ссылку на сборку PresentationCore

Вы делаете что-то вроде этого

// create some vector to change
var v = new System.Windows.Media.Media3D.Vector3D(1, 0, 0);

// create a matrix to transform our vector
var m = System.Windows.Media.Media3D.Matrix3D.Identity;

// rotate the matrix in Z 90 degree
m.Rotate(new System.Windows.Media.Media3D.Vector3D(0, 0, 1), 90d);

// apply the matrix to the vector
var resultVector = m.Transform(v);

// resultVector is now (0, 1, 0)