в чем основное отличие libssh от libssh2?

Вот список отличий:

https://www.libssh2.org/libssh2-vs-libssh.html

Просто помните, что это может быть предвзятый список, поскольку он находится на веб-странице libssh2. Это очень похожие библиотеки, просто разные кодовые базы.

Различия указаны в ссылке, на которую ответил ericcuritin.

Как вы и просили:

Основная функциональность, которая мне нужна, это копирование файлов, какую из библиотек порекомендовать?

Я думаю, что SCP или SFTP могут решить вашу проблему, и да, обе подсистемы поддерживаются libssh и libssh2.

Однако одно из основных отличий заключается в том, что вы не можете реализовывать серверные приложения с помощью libssh2, поэтому вместо этого выберите libssh.

libssh основан на SSH, который считается устаревшим. libssh2 основан на SSH2, который более безопасен и эффективен, чем SSH, и функционально похож на FTP, но с шифрованием SSH2.

Если вы беспокоитесь о безопасности и производительности, я рекомендую libssh2.