Просмотр данных MPU6050 в Azure IoT Edge

Существует руководство по созданию модулей на основе Python для IoT Edge: https://docs.microsoft.com/en-us/azure/iot-edge/tutorial-python-module

Как предлагается в руководстве, я рекомендую использовать Visual Studio Code с расширением IoT Edge. Затем вы получаете шаблон модуля Python, файл Dockerfile и т. Д. Вы можете прямо из VS Code вставить свой пользовательский модуль в свой частный реестр контейнеров, например Реестр контейнеров Azure, а также укажите манифест развертывания (какие модули запускать на каком пограничном устройстве).

Как и просили в комментариях, я создаю быстрый полный образец (хотя и не тестировал). Образец основан только на образце шаблона при создании нового модуля Python с использованием расширения VS code IoT Edge.

import random
import time
import sys
import iothub_client
# pylint: disable=E0611
from iothub_client import IoTHubModuleClient, IoTHubClientError, IoTHubTransportProvider
from iothub_client import IoTHubMessage, IoTHubMessageDispositionResult, IoTHubError

# messageTimeout - the maximum time in milliseconds until a message times out.
# The timeout period starts at IoTHubModuleClient.send_event_async.
# By default, messages do not expire.
MESSAGE_TIMEOUT = 10000

# global counters
RECEIVE_CALLBACKS = 0
SEND_CALLBACKS = 0

# Choose HTTP, AMQP or MQTT as transport protocol.  Currently only MQTT is supported.
PROTOCOL = IoTHubTransportProvider.MQTT

# Callback received when the message that we're forwarding is processed.
def send_confirmation_callback(message, result, user_context):
    global SEND_CALLBACKS
    print ( "Confirmation[%d] received for message with result = %s" % (user_context, result) )
    map_properties = message.properties()
    key_value_pair = map_properties.get_internals()
    print ( "    Properties: %s" % key_value_pair )
    SEND_CALLBACKS += 1
    print ( "    Total calls confirmed: %d" % SEND_CALLBACKS )


class HubManager(object):

    def __init__(
            self,
            protocol=IoTHubTransportProvider.MQTT):
        self.client_protocol = protocol
        self.client = IoTHubModuleClient()
        self.client.create_from_environment(protocol)

        # set the time until a message times out
        self.client.set_option("messageTimeout", MESSAGE_TIMEOUT)

    # Forwards the message received onto the next stage in the process.
    def forward_event_to_output(self, outputQueueName, event, send_context):
        self.client.send_event_async(
            outputQueueName, event, send_confirmation_callback, send_context)

def main(protocol):
    try:
        print ( "\nPython %s\n" % sys.version )
        print ( "IoT Hub Client for Python" )

        hub_manager = HubManager(protocol)

        print ( "Starting the IoT Hub Python sample using protocol %s..." % hub_manager.client_protocol )
        print ( "The sample is now waiting for messages and will indefinitely.  Press Ctrl-C to exit. ")

        while True:
            # Build the message with simulated telemetry values.
            # Put your real sensor reading logic here instead
            temperature = TEMPERATURE + (random.random() * 15)
            humidity = HUMIDITY + (random.random() * 20)
            msg_txt_formatted = MSG_TXT % (temperature, humidity)
            message = IoTHubMessage(msg_txt_formatted)
            hubManager.forward_event_to_output("output1", message, 0)
            time.sleep(10)

    except IoTHubError as iothub_error:
        print ( "Unexpected error %s from IoTHub" % iothub_error )
        return
    except KeyboardInterrupt:
        print ( "IoTHubModuleClient sample stopped" )

if __name__ == '__main__':
    main(PROTOCOL)