Низкая точность обрезки FFmpeg

Итак, я пытаюсь разрезать видео продолжительностью 1 минуту 29 секунд на клипы по 30 секунд каждый. Ожидаемый результат: 30сек, 30сек, 29сек. Результат 35сек,29сек,23сек.

Это мой код -

 ArrayList<String> commandList = new ArrayList<>();
            commandList.add("-ss");
            commandList.add("00:00:00");
            commandList.add("-i");
            commandList.add(videoPath);
            commandList.add("-c");
            commandList.add("copy");
            commandList.add("-f");
            commandList.add("segment");
            commandList.add("-segment_time");
            commandList.add("00:00:30");
            commandList.add(TEST.getAbsolutePath());
            String[] command  = commandList.toArray(new String[commandList.size()]);
            execFFmpegBinary(command);

Любая идея, что я делаю неправильно? Я где-то читал, что если в определенной позиции ключевой кадр не существует, он ищет позицию ближайшего ключевого кадра.

Любое решение или руководство поможет мне. Заранее спасибо.