Имя элемента управления маршрутизацией и добавление пользовательских маркеров

Если вы посмотрите на эту проблему, вы увидите, что задаете вопросы относительно различных значки маркеров уже ответили.

Функцию опции createMarker для L.Routing.control можно использовать следующим образом:

// source: https://github.com/pointhi/leaflet-color-markers
var greenIcon = new L.Icon({
  iconUrl: 'https://cdn.rawgit.com/pointhi/leaflet-color-markers/master/img/marker-icon-2x-green.png',
  shadowUrl: 'https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/leaflet/1.3.4/images/marker-shadow.png',
  iconSize: [25, 41],
  iconAnchor: [12, 41],
  popupAnchor: [1, -34],
  shadowSize: [41, 41]
});
L.Routing.control({
  waypoints: [
    L.latLng(57.74, 11.94),    // startmarker
    L.latLng(57.6792, 11.949) // endmarker
  ],
  createMarker: function(i, wp, nWps) {
    if (i === 0 || i === nWps - 1) {
      // here change the starting and ending icons
      return L.marker(wp.latLng, {
        icon: greenIcon // here pass the custom marker icon instance
      });
    } else {
      // here change all the others
      return L.marker(wp.latLng, {
        icon: yourOtherCustomIconInstance
      });
    }
  }
}).addTo(map);

Демонстрация – откройте ее в режиме инкогнито, так как существует ограничение на количество запросов к API.

Вы должны увидеть что-то вроде этого:

Обновление: для динамического изменения маршрута вам нужно сделать следующее:

сохраните свой экземпляр управления маршрутизацией в переменной: var control = L.Routing.control({...})

а затем измените положение маркера следующим образом:

// this is the starting marker latitude
control.getRouter().options.waypoints[0].lat = L.latLng(59.74, 11.94);

// similarly for longitude and for ending marker to change the position dynamically

а затем обновите граф маршрута:

control.route();