Запись характеристики всегда ложная

Теперь я знаю, что этот вопрос задавали около миллиарда раз.

Я прочитал большинство из них (этот веб-сайт не помог мне в решении моей проблемы), я прочитал документы, примеры и учебные пособия.

Я пытаюсь сделать следующее:

Отправьте привет, мир на устройство BLE (подключенное к Arduino)

Что я сделал до сих пор:

Сопряжение с устройством с использованием встроенных настроек (в моем приложении нет запрограммированной логики)

Подключен к устройству с помощью сервера GATT.

Однако, когда я пытаюсь написать характеристику, соответствующее логическое значение возврата статуса всегда ложно. Это самый актуальный код:

private void setupServer(BluetoothAdapter bAdapter) {
    Log.d(TAG, "Started setting up server");

    BluetoothLeAdvertiser bAdvertiser = bAdapter.getBluetoothLeAdvertiser();
    if (bAdapter != null) {
        bGattServer = bManager.openGattServer(getApplicationContext(), new BluetoothGattServerCallback() {
            @Override
            public void onConnectionStateChange(BluetoothDevice device, int status, int newState) {
                super.onConnectionStateChange(device, status, newState);
            }
        });
        //Create a service using a random UUID
        //Create characteristics with WRITE property and write a value
        BluetoothGattService service = new BluetoothGattService(UUID.randomUUID(), BluetoothGattService.SERVICE_TYPE_PRIMARY);
        BluetoothGattCharacteristic bluetoothGattCharacteristic = new BluetoothGattCharacteristic(bUUID, BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE, BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_WRITE);
        Log.d(TAG, "Adding characteristic to service " + service.addCharacteristic(bluetoothGattCharacteristic));
        bluetoothGattCharacteristic.setValue("hello");
        Log.d(TAG, "Trying to write characteristic..., first value: " + bluetoothGattCharacteristic.getValue()[0]);
        if (bGatt != null) {
            boolean success = bGatt.writeCharacteristic(bluetoothGattCharacteristic);
            if (success) {
                Log.d(TAG, "Successfuly wrote characteristic to" + bUUID);
            } else {
                 //THIS ALWAYS EXECUTES??
                Log.e(TAG, "Failed to write to characteristic");
            }
        } else {
            Log.e(TAG, "BGATT IS NULL");
        }
        service.addCharacteristic(bluetoothGattCharacteristic);
        bGatt.setCharacteristicNotification(bluetoothGattCharacteristic, true);
        bGattServer.addService(service);
    }

Это мои разрешения:

    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />

И это остальная часть соответствующего кода

    private boolean scanBluetooth(final BluetoothAdapter bAdapter, final BluetoothDevice[] bDevice) {

    final BluetoothLeScanner bScanner = bAdapter.getBluetoothLeScanner();
    final boolean[] stopCallback = {false};
    Log.d(TAG,"Started scanning");
    bScanner.startScan(new ScanCallback() {
        @Override
        public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
            super.onScanResult(callbackType, result);
            bDevice[0] = result.getDevice();
            if (bDevice[0] == null || stopCallback[0]) {
                Toast.makeText(getApplicationContext(), "Didn't find a device", Toast.LENGTH_LONG);

            } else {
                stopCallback[0] = true;
                System.out.println("DEVICE" + bDevice[0]);
                bGatt = bDevice[0].connectGatt(getApplicationContext(), true, new BluetoothGattCallback() {
                    @Override
                    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
                        super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState);
                        if(status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS){
                            Log.d(TAG, "Successful GATT " + newState);
                            setupServer(bAdapter);
                            return;
                        }
                        if(status == BluetoothGatt.GATT_FAILURE){
                            Log.e(TAG,"Bigg error boi");
                            System.exit(1);
                        }
                        else{
                            Log.w(TAG,"Oh no, gatt failed " + status + " retrying");
                            return;
                        }

                    }
                    @Override
                    public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt,
                                                      BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
                        Log.d(TAG, "Characteristic written" + status);
                    }

                }, BluetoothDevice.TRANSPORT_LE);
                Log.d(TAG, "Bgatt value:" + bGatt);


            }
        }
    });
    if(bGatt==null){
        Log.w(TAG, "BGATT IS NULL WHILE SCANNING");
    }
    Log.d(TAG, "Finished scanning...");
    return true;
}

Я получил bUUID с помощью приложения BLEScanner, которое показало UUID для чтения и записи. Цель моего приложения — отразить функциональность этого приложения, но я начинаю сходить с ума. Я пока даже не могу отправить простое приветствие, мир.

Выход Android-студии:

018-12-01 23:58:56.214 25024-25136/com.iopt.davidv7.iopt W/DBG: Oh no, gatt failed 22 retrying
2018-12-01 23:58:56.675 25024-25136/com.iopt.davidv7.iopt D/DBG: Successful GATT 2
2018-12-01 23:58:56.675 25024-25136/com.iopt.davidv7.iopt D/DBG: Started setting up server
2018-12-01 23:58:56.692 25024-25136/com.iopt.davidv7.iopt D/DBG: Adding characteristic to service true
2018-12-01 23:58:56.693 25024-25136/com.iopt.davidv7.iopt D/DBG: Trying to write characteristic..., first value: 104
2018-12-01 23:58:56.693 25024-25136/com.iopt.davidv7.iopt E/DBG: Failed to write to characteristic

Клиент представляет собой простой Bluetooth-модуль HM-10, и я хочу отразить то, что я отправляю в приложении, на серийный монитор с помощью ARDUINO IDE.

Надеюсь, я дал вам весь контекст, потому что я теряю надежду. Я не проверяю разрешения вручную, потому что я настроил их с помощью системного диалога, однако нужно было включить только «местоположение»? Может ли это быть корнем моей проблемы? При проверке bluetooth с помощью checkSelfPermission администратор bluetooth возвращает true, поэтому я не думаю, что это так:

        if (ContextCompat.checkSelfPermission(getApplicationContext(), Manifest.permission.BLUETOOTH_ADMIN)
            != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        Log.e(TAG,"No permission for bluetooth");
        // Permission is not granted
    }
    else{
        Log.d(TAG,"Bluetooth permission granted");
    }