Использовать мою собственную картинку по умолчанию на планшете робота Peppers

Я использую робота Aldebaran-Softbanks Pepper. По умолчанию планшет показывает анимацию с цветными точками.

Я хочу изменить это на свою собственную png-картинку.

У меня все еще есть проект/пакет с поведением «Показать изображение», который без проблем отображает мое изображение. Я установил этот пакет на робота и поставил флаг автозапуска.

При запуске Pepper изображение отображается в течение нескольких секунд, а затем исчезает из-за поведения по умолчанию-start-pepper, которое показывает логотип софтбанка, анимированное облако цветных точек и подобные причудливые вещи.

Мой текущий обходной путь - добавить поле «Подождите» между начальным событием и полем «ShowImage». Ожидание 22 секунды.

Есть похожий интересный вопрос, но тема не очень подходит.


person buhtz    schedule 22.10.2018    source источник


Ответы (1)


  1. Создайте пустое приложение. Создайте папку с именем «html» и поместите в нее свое изображение.
  2. Добавьте эту настройку в базу данных роботов либо здесь или через SSH
  3. Перезапустите робота
person Anders_K    schedule 25.10.2018