Перцовый робот - Date_Dance.crg

http://doc.aldebaran.com/2-5/getting_started/samples/sample_dance1.html

Здравствуйте, я новичок в программировании Pepper Robot. В качестве упражнения по программированию я импортировал проект из Date_Dance.crg, который я нашел по указанной выше ссылке, и следовал инструкциям, описанным в разделе «Попробуйте!» раздел. Я могу запустить приложение, нажав зеленую кнопку со стрелкой вправо или выбрав приложение из панели запуска приложений на планшете, однако приложение не может быть запущено ни одним из триггерных предложений: «танец на свидании», «танец на свидании у Пеппера», «танец» Я свежий, ты хорошенький »,« Свежий и красивый танец ». Я также попробовал использовать заголовок приложения, сказав: «Начни танцевать свидание». Однако это тоже не работает.

Может ли кто-нибудь догадаться или объяснить, почему он не выполняет мою голосовую команду?


person RSStepheni    schedule 12.09.2018    source источник


Ответы (1)


Некоторые возможности:

  • Автономная жизнь не активирована на Pepper
  • Автономная жизнь активирована, но робот не слушает (голубые глаза), возможно, потому, что он вас не видел
  • Перец просто не на том языке
  • Или у вас нет специального пакета диалогового окна приложения, необходимого для его работы (обычно он устанавливается на роботов вместе с другими приложениями, такими как средство запуска приложений для планшета, но может отсутствовать в вашем?) - возможно, обновите приложение, или спросите того, кто предоставил вам робота (в зависимости от варианта использования робота может быть несколько различных конфигураций, хотя я считаю, что у большинства из них есть диалоговое окно приложения)
person Emile    schedule 13.09.2018