Как получить фактические значения с устройства BLE в Android?

Вы задали слишком общий вопрос. Возможно, вам нужно понять, как работает Android BLE по этой ссылке.

См. это руководство по BLE

База данных GATT реализует один или несколько profiles(Heart Rate, Audio etc), и каждый профиль состоит из одного или нескольких services, а каждая служба состоит из одного или нескольких characteristics.

Чтобы дать вам представление, characteristics - это свойства, в которых вы определяете, какое из них вы хотите использовать для чтения или записи.

descriptors - это объект, на котором вы записываете данные для включения / отправки данных.

UUID то, что вы используете для отправки и получения данных, должно быть одинаковым для клиента и сервера.

Попробуйте разобрать Scan Record, вы можете найти там некоторую информацию

Код Котлина

    enum class EBLE {

    EBLE_ZERO, // Zero element
    EBLE_FLAGS, //«Flags»   Bluetooth Core Specification:
    EBLE_16BitUUIDInc, //«Incomplete List of 16-bit Service Class UUIDs»    Bluetooth Core Specification:
    EBLE_16BitUUIDCom, //«Complete List of 16-bit Service Class UUIDs»  Bluetooth Core Specification:
    EBLE_32BitUUIDInc,//«Incomplete List of 32-bit Service Class UUIDs» Bluetooth Core Specification:
    EBLE_32BitUUIDCom,//«Complete List of 32-bit Service Class UUIDs»   Bluetooth Core Specification:
    EBLE_128BitUUIDInc,//«Incomplete List of 128-bit Service Class UUIDs»   Bluetooth Core Specification:
    EBLE_128BitUUIDCom,//«Complete List of 128-bit Service Class UUIDs» Bluetooth Core Specification:
    EBLE_SHORTNAME,//«Shortened Local Name» Bluetooth Core Specification:
    EBLE_LOCALNAME,//«Complete Local Name»  Bluetooth Core Specification:
    EBLE_TXPOWERLEVEL,//«Tx Power Level»    Bluetooth Core Specification:
    EBLE_DEVICECLASS,//«Class of Device»    Bluetooth Core Specification:
    EBLE_SIMPLEPAIRHASH,//«Simple Pairing Hash C»   Bluetooth Core Specification:​«Simple Pairing Hash C-192»   ​Core Specification Supplement, Part A, section 1.6
    EBLE_SIMPLEPAIRRAND,//«Simple Pairing Randomizer R» Bluetooth Core Specification:​«Simple Pairing Randomizer R-192» ​Core Specification Supplement, Part A, section 1.6
    EBLE_DEVICEID,//«Device ID» Device ID Profile v1.3 or later,«Security Manager TK Value» Bluetooth Core Specification:
    EBLE_SECURITYMANAGER,//«Security Manager Out of Band Flags» Bluetooth Core Specification:
    EBLE_SLAVEINTERVALRA,//«Slave Connection Interval Range»    Bluetooth Core Specification:
    EBLE_16BitSSUUID,//«List of 16-bit Service Solicitation UUIDs»  Bluetooth Core Specification:
    EBLE_128BitSSUUID, //«List of 128-bit Service Solicitation UUIDs»   Bluetooth Core Specification:
    EBLE_SERVICEDATA,//«Service Data»   Bluetooth Core Specification:​«Service Data - 16-bit UUID»  ​Core Specification Supplement, Part A, section 1.11
    EBLE_PTADDRESS,//«Public Target Address»    Bluetooth Core Specification:
    EBLE_RTADDRESS,//«Random Target Address»    Bluetooth Core Specification:
    EBLE_APPEARANCE,//«Appearance»  Bluetooth Core Specification:
    EBLE_DEVADDRESS,//«​LE Bluetooth Device Address»    ​Core Specification Supplement, Part A, section 1.16
    EBLE_LEROLE,//«​LE Role»    ​Core Specification Supplement, Part A, section 1.17
    EBLE_PAIRINGHASH,//«​Simple Pairing Hash C-256» ​Core Specification Supplement, Part A, section 1.6
    EBLE_PAIRINGRAND,//«​Simple Pairing Randomizer R-256»   ​Core Specification Supplement, Part A, section 1.6
    EBLE_32BitSSUUID,//​«List of 32-bit Service Solicitation UUIDs» ​Core Specification Supplement, Part A, section 1.10
    EBLE_32BitSERDATA,//​«Service Data - 32-bit UUID»   ​Core Specification Supplement, Part A, section 1.11
    EBLE_128BitSERDATA,//​«Service Data - 128-bit UUID» ​Core Specification Supplement, Part A, section 1.11
    EBLE_SECCONCONF,//​«​LE Secure Connections Confirmation Value»  ​Core Specification Supplement Part A, Section 1.6
    EBLE_SECCONRAND,//​​«​LE Secure Connections Random Value»   ​Core Specification Supplement Part A, Section 1.6​
    EBLE_3DINFDATA, //​​«3D Information Data»   ​3D Synchronization Profile, v1.0 or later
    EBLE_MANDATA; //«Manufacturer Specific Data»    Bluetooth Core Specification:

    companion object {
        private val map = EBLE.values()
        fun fromInt(type: Int) = if (type > 0) map[type] else EBLE_MANDATA

        fun getDistance(rssi: Int, txPower: Int) = {
            /*
             * RSSI = TxPower - 10 * n * lg(d)
             * n = 2 (in free space)
             *
             * d = 10 ^ ((TxPower - RSSI) / (10 * n))
            */

             Math.pow(10.0, (txPower.toDouble() - rssi) / (10 * 2))
        }
        /*
     BLE Scan record parsing
    */
    fun ParseRecord(scanRecord: ByteArray): Map<EBLE, ByteArray> {
        val ret = HashMap<EBLE, ByteArray>()
        var index = 0
        while (index < scanRecord.size) {
            val length = scanRecord[index++].toInt()
            //Zero value indicates that we are done with the record now
            if (length == 0) break

            val type = scanRecord[index].toInt()
            //if the type is zero, then we are pass the significant section of the data,
            // and we are thud done
            if (type == 0) break

            Arrays.copyOfRange(scanRecord, index + 1, index + length)?.let {
                ret[EBLE.fromInt(type)] = it //HexUtil.formatHexString(it)
            }

            index += length
        }

        return ret
    }
    }
}