Использование Modbus TCP на Arduino

У меня есть датчик scd30, подключенный к arduino uno. SCD30 работает по протоколу I2c. Я могу читать данные в реальном времени на последовательном мониторе в Arduino IDE. У меня на Arduino есть Ethernet-экран. Я хотел бы, чтобы arduino связывался с полевым агентом, который загружает данные в Интернет.

Я пробовал множество библиотек Modbus tcp и, похоже, никуда не денусь. Я могу подключить свой arduino к полевому агенту, но всякий раз, когда он отправляет данные, я получаю код исключения 0x02 - недопустимый адрес данных. Это библиотека, которую я использую https://github.com/andresarmento/modbus-arduino/tree/master/libraries/ModbusIP/examples

Я считаю, что правильный способ сделать это - использовать регистры хранения, но я не уверен, как это сделать при использовании i2c. Связь в порядке, проблема в формате. Любая помощь приветствуется, спасибо.

/*
  Reading CO2, humidity and temperature from the SCD30
  This example prints the current CO2 level, relative humidity, and temperature in C.
*/
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <Modbus.h>
#include <ModbusIP.h>
#include <Wire.h>
#include <Streaming.h>
#include "SparkFun_SCD30_Arduino_Library.h" 

SCD30 airSensor;
//Modbus Registers Offsets (0-9999)
const int SENSOR_ISTS = 100; 
//ModbusIP object
ModbusIP mb;
long ts;    

void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("SCD30 Example");

 // The media access control (ethernet hardware) address for the shield
    byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };  
    // The IP address for the shield
    byte ip[] = { 000 , 00,0, 00  }; 
    byte gateway[] = { 0, 0, 0, 0 };  
    byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 }; 
    //Config Modbus IP 
    mb.config(mac, ip,gateway,subnet);
    // Add SWITCH_ISTS register - Use addIsts() for digital inputs 
    mb.addHreg(SENSOR_ISTS);
  airSensor.begin(); //This will cause readings to occur every two seconds

}

void loop()
{

mb.task();
   mb.Hreg(SENSOR_ISTS, digitalRead(airSensor.getTemperature()));

}