Как ориентироваться на две розетки в глубину?

Я хотел бы сгенерировать URL-адрес:
http://localhost:8000/Home/(fooOutlet:foo/(barOutlet:bar))

У меня есть маршрутизатор-выход с именем «Foo», и он содержит маршрутизатор-выход с именем «Bar».
Как я могу отобразить компонент в Bar?
Я создал приведенные ниже коды, но он не выполняет обманывать:

this._router.navigate([{ outlets: { fooOutlet: 'foo', barOutlet: 'bar' } }], );
this._router.navigate([{ outlets: [{ fooOutlet: 'foo' }, { barOutlet: 'bar' }] }]);

Это дает мне это:

(fooOutlet:foo//barOutlet:bar)

Но мне нужно:

(fooOutlet:foo/(barOutlet:bar))