как включить клавиатуру после нажатия в текстовом поле

У меня есть UITextField и TableView. Когда я нажимаю на textField, появляется Tableview с всплывающим контроллером, а клавиатура автоматически скрывается, поэтому я не хочу скрывать клавиатуру после нажатия на текстовое поле. Как я могу это сделать, я хочу выполнить две задачи, когда я нажимаю текстовое поле. клавиатура не должна быть скрыта