Как иметь профиль maven с модулями из другого проекта

У меня есть ModuleA в ProjectA и ModuleB в ProjectB. В ProjectB есть профиль, который требует сборки обоих модулей. Как мы этого достигаем?

В принципе, я хочу что-то вроде этого,

<profile>
    <id>test</id>
    <modules>
       <module>ModuleA</module>  <!-- this throws error -->
       <module>ModuleB</module>
    </modules>
</profile>

Я рассмотрел этот вопрос (Как включить модуль maven вне контекста проекта?), но здесь требуется иметь профиль с обоими модулями и не добавлять ModuleA в качестве зависимости в ProjectB