React Navigation - Вложенные навигаторы

Я разрабатываю мобильное приложение с помощью React Native, и у меня возникла небольшая дилемма. У меня 2 требования:

1: Чтобы иметь возможность вернуться назад. 2: Иметь ящик (выдвижное меню)

Я использую React Navigation, которая отлично подходит для любого из двух требований, но не вместе (по крайней мере, как я это понял).

Я пробовал использовать DrawerNavigator, и он позволяет получить действительно хороший ящик. Но мне не удалось создать функцию возврата. В приложении вы должны открывать ящик и перемещаться по нему. И пока вы находитесь на одной странице и переходите к другой, у вас должна быть возможность вернуться на ту страницу, с которой вы пришли. И, как я понял, это возможно только в StackNavigator. Но в StackNavigator нет функциональности ящика.

Итак, мне интересно, какие у меня варианты?

Вложенные навигаторы? Я пробовал, но в итоге получил функцию возврата, которая перемещалась только между навигаторами, а не по страницам в StackNavigator. Поэтому я не уверен, возможно ли то, что я хочу, с вложенными навигаторами.

Другой возможностью было бы создать полностью настраиваемый компонент Drawer, который я переключаю по состоянию в родительском компоненте.

Есть ли у вас какие-нибудь советы по этому поводу?

Код, который я пробовал для вложенного навигатора:

const Nav = createDrawerNavigator({
  Home: HomeScreen,
  Single: Single,
  Tag: Tagsview,
  Privacy: Personvern,
  Search: Search,
  Contact: Contact,
  About: About,
  Login: Login,
  MostPopular: MostPopular,
  MostShared: MostShared,
  TagsSingle: TagsSingle,
  Newest: NewestImages,
}, {
  contentComponent: ({ navigation }) => (
    <NavMenu navigation={navigation} />
  ),
},
{
  drawerBackgroundColor: '#2D2D2D',
});

const RootStack = createStackNavigator({     
  Login: Login,
  Drawer: {screen: Nav}
},
{
  initialRouteName: 'Login',
  drawerBackgroundColor: '#2D2D2D',
});