Основная реплика Kubernetes

У меня есть кластер Raspbian pi с 4 pi, на котором я запускаю кластер kubernetes (1 мастер 3 узла). По соображениям высокой доступности я уже настроил, чтобы время простоя модуля по умолчанию уменьшалось с 5 минут до 30 секунд, и другие конфигурации, чтобы время пульсации было как можно меньше. Поскольку я ищу более высокодоступные решения. Я застрял в проблеме репликации мастер-пи. Возможно ли иметь 2 мастера, где резервный мастер также является узлом. Поскольку у меня только 4 пи, мне интересно, могу ли я без добавления нового пи в качестве главной реплики использовать один из своих узлов в качестве резервного мастера.