Я ищу небольшую libc для встроенного использования с freertos на микроконтроллере ARM7. Я посмотрел на newlib, но он слишком сложен для моих нужд. Newlib вызывает malloc() в ряде функций (например, printf()), что не очень хорошо для небольших встроенных систем реального времени.
Кто-нибудь знает небольшую переносимую реализацию libc с открытым исходным кодом, которая подойдет для моего приложения?
PDCLib может соответствовать вашим потребностям. Однако он еще не завершен [ссылка не работает], и вероятно, нуждается в гораздо большем количестве реальных испытаний. Его автор использует DevSolar здесь, на SO.
обновление 01.11.2012: С 14 августа 2012 г. разработку взял на себя Оуэн Шеперд с новая домашняя страница и репозиторий Bitbucket [неработающая ссылка, используйте эту].
обновление 31 октября 2015 г. Специализированный веб-сайт кажется мертвым, но код все еще можно найти на битбакете. Последняя фиксация в этом репозитории произошла 24.11.2014.
обновление 2016-07-12: резервная копия веб-сайта создана, и DevSolar снова начала фиксацию 1 марта 2016 г.
Я использую newlib на своем Cortex_M3 с 32 КБ ОЗУ, и для устранения malloc() вы можете использовать siprintf() или sniprintf().
Pro: больше никаких звонков на malloc().
Минусы: он не поддерживает форматирование float и double и таким образом не очень переносим.
Если вы используете newlib и не реализуете системный вызов sbrk, то любая используемая вами функция, требующая malloc, будет генерировать ошибку компоновщика, что предотвратит непреднамеренное использование вызова, требующего динамической памяти. Поэтому я бы посоветовал вам сделать это, а затем просто избегать тех функций, которые вызывают ошибку компоновщика. Вы можете изменить или переопределить любые библиотечные функции, которые не хотите использовать.
printf() не годится для небольших встроенных систем реального времени!
На самом деле он хуже, чем malloc во многих отношениях. Переменные списки аргументов, очень сложное форматирование, поддержка чисел с плавающей запятой, когда они вам не нужны, и т.д. и т.п. время выполнения.
printf(), возможно, подходит для любителей и новичков, которые все еще изучают C. Но если вы профессиональный программист, вам действительно следует написать свои собственные процедуры последовательного монитора / ЖК-дисплея. Вы значительно улучшите производительность программы и потребление флэш-памяти.
printf во встроенных системах. Что-то не так с printf реализациями, которые вызывают malloc и делают всевозможные бесполезные вещи. Простая реализация printf без плавающей запятой (или которая игнорирует проблемы точности при печати с плавающей запятой) и без спецификаторов аргументов POSIX i18n %n$ может быть реализована примерно в 2 КБ кода и позволяет вызывающему приложению быть намного меньше и проще, чем если бы оно имело дублировать printf-подобную функциональность повсюду.
- person R.. GitHub STOP HELPING ICE; 07.02.2011
wchar_t как char, чтобы модификатор l можно было игнорировать, опустить плавающую точку и ничего не настраивать для повышения производительности, держу пари, вы можете получить printf намного меньше, чем 2k. Может даже меньше 0,5к.
- person R.. GitHub STOP HELPING ICE; 23.06.2013
У меня были похожие потребности, и я обнаружил, что klibc вполне подходит. Единственным недостатком (для коммерческого использования) является то, что дистрибутив включает в себя несколько файлов с лицензией GPL, хотя большинство из них имеют лицензию BSD. Я взломал его минимальную версию здесь.
Это еще более ограничено, чем PDCLib, и подходит, если вам нужно всего несколько основных функций, таких как printf и strtok. Компилируется всего в 4 КБ со всеми включенными функциями.
Вы можете изучить встроенную библиотеку Artistry, которая обещает быть минимальной и хорошо протестированной. Он включает в себя printf() без malloc. Отказ от ответственности: я не использовал его, но он хорошо структурирован и активно развивается.
Вы можете проверить LGPL µClibc, который должен быть близок к glibc, но гораздо больше подходит для встраиваемых систем.
У него также есть страница со ссылками на другие библиотеки C с открытым исходным кодом, включая newlib и eCos, который может больше подходить для сред, отличных от Linux.
