hal command: hal deploy apply, как я могу использовать его в автономном режиме?

Хотя у вас не было возможности сделать это, когда вы задали свой вопрос, с тех пор над этим велась работа в разделе https://github.com/spinnaker/spinnaker/issues/2640. Предположительно, в какой-то момент это будет официально выпущено, и документация будет соответствующим образом обновлена, но на сегодняшний день она, похоже, находится в состоянии «готовится, но еще не здесь».