Может ли ARCore отслеживать движущиеся поверхности?

Да, вы определенно можете отслеживать движущиеся поверхности и движущиеся объекты в ARCore.

Если вы отслеживаете статическую поверхность с помощью ARCore – полученные признаки в основном подходят для так называемого Camera Tracking. Если вы отслеживаете движущийся объект/поверхность – полученные признаки больше всего подходят для Object Tracking.

Вы также можете маскировать движущиеся/неподвижные части изображения и, конечно же, инвертировать шесть степеней свободы (перевести xyz и повернуть xyz) камеры.

Посмотрите это видео, чтобы узнать, как им это удалось.

Да, ARCore отслеживает характерные точки, оценивает поверхности, а также предоставляет доступ к данным изображения с камеры, поэтому также можно писать собственные алгоритмы компьютерного зрения.

Я думаю, это должно быть возможно теоретически.

Тем не менее, я протестировал его с некоторыми вещами в моем ДОМЕ (запуская S8 и приложение с unity и arcore), и проблема более или менее заключается в том, что он отказывается даже начинать отслеживать подвижные вещи, такие как книги, тарелки и т. д.:

из-за особенностей окружающего пола и т. д. он всегда замечает тех, кто первым.

Редактировать: провел еще несколько тестов, и мне удалось заставить его отслеживать простыню, однако он не приспосабливается к какому-либо движению. Это означает, что на данный момент самолет остается фиксированным, хотя я видел некоторое колебание, но я предполагаю, что это было из-за того, что он пытался настроить позиционирование самолета после того, как его исходные характерные точки были перемещены.