Использование USB для подключения Android к Pixhawk

Я ищу способ подключить свой pixhawk к устройству Android с помощью кабеля USB (OTG).

Проведя некоторое исследование, я понял, что есть два возможных способа сделать это. Либо используя порт micro usb на pixhawk, либо просто используя кабель USB FTDI для использования порта телеметрии.

Что я спрашиваю, можно ли использовать Android Dronekit с любой из этих опций?

Если да, то какой бы вы порекомендовали.

Спасибо


person HAOUAS Khaled    schedule 29.01.2018    source источник


Ответы (1)


Я так понимаю, вы хотите сделать "летающий андроид"? Устройство Android не является хорошим бортовым устройством из-за плохих портов ввода-вывода. Но Android — хорошее устройство для наземной станции.

Вы можете использовать только USB FTDI для соединения друг с другом. Микро-usb на pixhawk используется для отладки, когда ваш автомобиль не летает, если микро-usb pixhawk используется.

person Wrong Chao    schedule 27.04.2018