Никаких услуг для типа не зарегистрировано

Я пытаюсь реализовать промежуточное ПО ASP.NET Core, и это весь код, который у меня есть в моем проекте:

public class HostMiddleware : IMiddleware
{
    public int Count { get; set; }

    public async Task InvokeAsync(HttpContext context, RequestDelegate next)
    {
        if (context.Request.Query.ContainsKey("hello"))
        {
            await context.Response.WriteAsync($"Hello World: {++Count}");
        }
        else
        {
            await next.Invoke(context);
        }
    }
}

public class Startup
{
    public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
    {
    }

    public void Configure(IApplicationBuilder app, IHostingEnvironment env, IServiceProvider provider)
    {
        if (env.IsDevelopment())
        {
            app.UseDeveloperExceptionPage();
        }

        app.UseMiddleware<HostMiddleware>();

        app.Run(async context =>
        {
            context.Response.StatusCode = 400;
            await context.Response.WriteAsync("Bad request.");
        });
    }

Однако, когда я запускаю этот сервер, я получаю следующую ошибку:

InvalidOperationException: служба для типа «WebApplication4.HostMiddleware» не зарегистрирована.

Почему я получаю эту ошибку? Зачем моему промежуточному программному обеспечению нужно регистрировать какие-либо службы, если я не использую внедрение зависимостей в своем проекте?

Обновление:

По какой-то причине эта ошибка не возникает, когда я прекращаю использовать IMiddleware, переименовываю InvokeAsync в Invoke и реализую свое промежуточное ПО следующим образом:

public class WmsHostMiddleware 
{
    private readonly RequestDelegate _next;

    public int Count { get; set; }

    public WmsHostMiddleware(RequestDelegate next)
    {
        _next = next;
    }

    public async Task Invoke(HttpContext context)
    {
        if (context.Request.Query.ContainsKey("hello"))
        {
            await context.Response.WriteAsync($"Hello World: {++Count}");
        }
        else
        {
            await _next.Invoke(context);
        }
    }
}

Остается открытым вопрос - почему это происходит? В чем разница? Зачем мне регистрировать услуги, когда я использую IMiddleware.