Я работаю над приложением AR и использую ViroCore SDK. Вопрос в том, как я могу измерить расстояние с помощью ViroCore SDK? Должен ли я сделать это, поместив 2 объекта на поверхность, а затем работать с их координатами или, может быть, есть другой способ сделать это? Теперь я пытаюсь сделать что-то вроде описанного в этом сообщении https://stackoverflow.com/a/45987189/3071070.
Android ARCore измеряет расстояние
Ответы (1)
Это мой класс для измерения расстояния между двумя объектами, размещенными в AR:
public class ARRuler {
public static final String TAG = ARRuler.class.getSimpleName();
private static final long PROCESS_POINT_DELAY = 1500L;
private static final int BOX_COLOR = Color.parseColor("#FF0000");
private static final float BOX_WIDTH = 0.05f;
private static final float BOX_HEIGHT = 0.05f;
private static final float BOX_LENGTH = 0.05f;
private static final int DISTANCE_LABEL_HEIGHT = 100;
private static final int DISTANCE_LABEL_WIDTH = 100;
private static final int DISTANCE_LABEL_TEXT_COLOR = Color.parseColor("#FF0000");
private static final int DISTANCE_LABEL_TEXT_SIZE = 10;
private static final float POLYLINE_THICKNESS = 0.05f;
private static final int POLYLINE_COLOR = Color.parseColor("#FFFFFF");
private ViroViewARCore mViroViewARCore;
private ARScene mARScene;
private List<Node> mSelectedNodes;
private List<Float> mDistances;
public ARRuler(ViroViewARCore viroViewARCore, ARScene arScene) {
this.mViroViewARCore = viroViewARCore;
this.mARScene = arScene;
this.mSelectedNodes = new ArrayList<>();
this.mDistances = new ArrayList<>();
}
public void pointSelected(Vector position) {
Log.d(TAG, "pointSelected: " + position);
Box box = new Box(BOX_WIDTH, BOX_HEIGHT, BOX_LENGTH);
Material material = new Material();
material.setDiffuseColor(BOX_COLOR);
box.setMaterials(Collections.singletonList(material));
Node boxNode = new Node();
boxNode.setGeometry(box);
boxNode.setPosition(position);
if (mSelectedNodes.size() == 0) {
boxNode.setClickListener(new ClickListener() {
@Override
public void onClick(int i, Node node, Vector vector) {
Log.d(TAG, "onClick: First point clicked");
mSelectedNodes.add(node);
startDelayedProcessing();
}
@Override
public void onClickState(int i, Node node, ClickState clickState, Vector vector) {
}
});
}
mARScene.getRootNode().addChildNode(boxNode);
mSelectedNodes.add(boxNode);
startDelayedProcessing();
}
private void startDelayedProcessing() {
new Handler().postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
processSelectedPoints();
}
}, PROCESS_POINT_DELAY);
}
private void processSelectedPoints() {
Log.d(TAG, "processSelectedPoints: ");
if (mSelectedNodes.size() < 2) {
Log.d(TAG, "processSelectedPoints: Only one point, return");
return;
}
for (int i = 0; i < mSelectedNodes.size(); i++) {
Log.d(TAG, "processSelectedPoints: Start looping...");
if (i + 1 == mSelectedNodes.size()) {
Log.d(TAG, "processSelectedPoints: Last pair reached, return");
return;
}
Node start = mSelectedNodes.get(i);
Node end = mSelectedNodes.get(i + 1);
drawDistanceLabel(start, end);
drawPolylines();
}
}
private void drawDistanceLabel(Node start, Node end) {
Vector startVector = start.getPositionRealtime();
Vector endVector = end.getPositionRealtime();
Log.d(TAG, "drawDistanceLabel: Vectors created!");
Log.d(TAG, "drawDistanceLabel: startVector=" + startVector);
Log.d(TAG, "drawDistanceLabel: endVector=" + endVector);
float distance = startVector.distance(endVector);
Log.d(TAG, "drawDistanceLabel: distance=" + distance);
mDistances.add(distance);
String distanceString = new DecimalFormat("#.###").format(distance);
Log.d(TAG, "drawDistanceLabel: distanceString=" + distanceString);
Text text = new Text(mViroViewARCore.getViroContext(), distanceString,
DISTANCE_LABEL_WIDTH, DISTANCE_LABEL_HEIGHT);
text.setColor(DISTANCE_LABEL_TEXT_COLOR);
text.setFontSize(DISTANCE_LABEL_TEXT_SIZE);
Node node = new Node();
node.setGeometry(text);
Vector labelPosition = startVector.midpoint(endVector);
node.setPosition(labelPosition);
mARScene.getRootNode().addChildNode(node);
}
private void drawPolylines() {
Log.d(TAG, "drawPolylines: ");
Polyline polyline = new Polyline(POLYLINE_THICKNESS);
polyline.setPoints(getVectors());
Material material = new Material();
material.setDiffuseColor(POLYLINE_COLOR);
polyline.setMaterials(Collections.singletonList(material));
Node node = new Node();
node.setGeometry(polyline);
mARScene.getRootNode().addChildNode(node);
}
private List<Vector> getVectors() {
Log.d(TAG, "getVectors: ");
List<Vector> vectors = new ArrayList<>();
for (Node node : mSelectedNodes) {
vectors.add(node.getPositionRealtime());
}
return vectors;
}
}
Он рисует красный прямоугольник в позиции щелчка, а после добавления 2 полей рисует полилинию и текстовую метку с расстоянием между этими прямоугольниками. Чтобы начать использовать его, вам просто нужно скопировать его в свой проект и передать объекты ViroViewARCore
и ARScene
. После этого просто вызовите ARRuler.pointSelected(selectedPosition)
в обратном вызове Node.ClickListener()
.
Не стесняйтесь задавать любые вопросы.
person
iCaesar
schedule
16.01.2018