SIGSEGV с использованием ARCore с собственным приложением для Android

Я хочу использовать ARCore внутри собственного приложения для Android на С++. Поэтому мне нужны env и контекст JNI. Оболочка JNI предоставляется внутри структуры android_app, но без контекста. Я нашел решение для получения контекста Android с помощью виртуальной машины. Но нет действительного указателя на контекст.

JNIEnv *env = 0; // env: 0x0000007ed9bdb0c8
jobject contextObj = 0; // env: 0x0000000000000011

_pAndroidApp->activity->vm->AttachCurrentThread(&env, NULL);

jclass activityClass = env->FindClass("android/app/NativeActivity");  // activityClass: 0x0000000000000001

// or use: jclass activityClass = env->GetObjectClass(_pAndroidApp->activity->clazz);

jmethodID contextMethod = env->GetMethodID(activityClass, "getApplicationContext", "()Landroid/content/Context;"); // contextMethod: 0x000000709660f0

contextObj = env->CallObjectMethod(_pAndroidApp->activity->clazz, contextMethod);

После этого я хочу создать сеанс ARCore:

ArSession_create(_pAndroidApp->activity->env, contextObj, &ar_session_);

Указатель на contextObj кажется неправильным. На самом деле, activityClass тоже кажется неверным. Результатом создания сеанса является SIGINT (сигнал SIGINT).


c++ android android-ndk arcore
person Tobias Schwandt    schedule 09.01.2018    source источник
comment
Спасибо за эту ссылку. Я уже видел это, но моя проблема в явно недопустимом указателе. Может кто-то еще сталкивается с такой же проблемой.   -  person Tobias Schwandt    schedule 09.01.2018
comment
FindClass на самом деле не нужно. Вместо этого вы можете использовать env->GetObjectClass(_pAndroidApp->activity->clazz).   -  person Michael    schedule 09.01.2018
comment
Это правда. Я обновил вопрос. Но проблема все еще существует.   -  person Tobias Schwandt    schedule 09.01.2018
comment
что такое _pAndroidApp->activity->clazz? Это должен быть экземпляр объекта, а не класс.   -  person Non-maskable Interrupt    schedule 09.01.2018
comment
Это ссылка на экземпляр NativeActivity, созданный системой.   -  person Tobias Schwandt    schedule 09.01.2018
comment
Для чего именно вам нужен Context? Чтобы создать ARCore Session? Разве вы не можете просто передать _pAndroidApp->activity->clazz вместо этого, так как NativeActivity это Context?   -  person Michael    schedule 09.01.2018
comment
Да, это должно быть возможно, но это не сработало для меня. @см. комментарий к первому ответу.   -  person Tobias Schwandt    schedule 10.01.2018

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Экземпляр активности Java может использоваться в качестве контекста. Я создал сеанс вызова:

ANativeActivity *activity = app->activity;
CHECK(ArSession_create(activity->env, activity->clazz, &ar_session_) == AR_SUCCESS);
CHECK(ar_session_);

ArConfig* ar_config = nullptr;
ArConfig_create(ar_session_, &ar_config);
CHECK(ar_config);

const ArStatus status = ArSession_checkSupported(ar_session_, ar_config);
CHECK(status == AR_SUCCESS);

CHECK(ArSession_configure(ar_session_, ar_config) == AR_SUCCESS);

ArConfig_destroy(ar_config);

ArFrame_create(ar_session_, &ar_frame_);
CHECK(ar_frame_);

Помните, что создание сеанса может вызвать некоторые исключения Java для таких вещей, как неподдерживаемый телефон или неустановленное сопутствующее приложение. Это приведет к тому, что код возврата из ArSession_create() будет не AR_SUCCESS, а чем-то вроде AR_UNAVAILABLE_ARCORE_NOT_INSTALLED. В этом случае утверждение, вероятно, не лучший выход, а скорее отображение сообщения пользователю.

person Clayton Wilkinson    schedule 09.01.2018
comment
Указатель на app-›activity-›clazz — 0x0000000000001f1a. Это правильно? Потому что, если я сделаю это по-вашему, я получу SIGSEGV (сигнал SIGSEGV: неверный адрес (адрес ошибки: 0x2)). - person Tobias Schwandt; 10.01.2018
comment
clazz — это не указатель, а объект JVM, поэтому низкое значение меня не удивляет. Я постараюсь опубликовать полный пример, который поможет отследить вашу проблему. - person Clayton Wilkinson; 10.01.2018
comment
Это было бы чудесно. Благодарю вас! - person Tobias Schwandt; 11.01.2018
comment
Я нашел решение, создав новую среду для текущего потока и определив контекст приложения как глобальную ссылку. Теперь это работает. - person Tobias Schwandt; 17.01.2018