Как перебрать все элементы в XML в Select Nodes

Я действительно новичок в С#. Я создаю проект, в котором мне нужно извлечь данные из файла XML. Я могу выбрать один единственный узел и просмотреть внутренний текст этого элемента. Но у меня есть несколько элементов в файле XML. Я хочу зациклить все элементы сразу в столбце. Как я могу это сделать. Я подробно объясняю.

Вот мой XML-файл.

    <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<tlp:WorkUnits xmlns:tlp="http://www.timelog.com/XML/Schema/tlp/v4_4"
               xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
               xsi:schemaLocation="http://www.timelog.com/XML/Schema/tlp/v4_4 http://www.timelog.com/api/xsd/WorkUnitsRaw.xsd">
  <tlp:WorkUnit ID="130">
    <tlp:EmployeeID>3</tlp:EmployeeID>
    <tlp:AllocationID>114</tlp:AllocationID>
    <tlp:TaskID>239</tlp:TaskID>
    <tlp:ProjectID>26</tlp:ProjectID>
    <tlp:ProjectName>LIK Template</tlp:ProjectName>
    <tlp:CustomerId>343</tlp:CustomerId>
    <tlp:CustomerName>Lekt Corp Inc.</tlp:CustomerName>
    <tlp:IsBillable>1</tlp:IsBillable>
    <tlp:ApprovedStatus>0</tlp:ApprovedStatus>
    <tlp:LastModifiedBy>AL</tlp:LastModifiedBy>
  </tlp:WorkUnit>
  <tlp:WorkUnit ID="131">
    <tlp:EmployeeID>3</tlp:EmployeeID>
    <tlp:AllocationID>114</tlp:AllocationID>
    <tlp:TaskID>239</tlp:TaskID>
    <tlp:ProjectID>26</tlp:ProjectID>
    <tlp:ProjectName>LIK Template</tlp:ProjectName>
    <tlp:CustomerId>343</tlp:CustomerId>
    <tlp:CustomerName>Lekt Corp Inc.</tlp:CustomerName>
    <tlp:IsBillable>1</tlp:IsBillable>
    <tlp:ApprovedStatus>0</tlp:ApprovedStatus>
    <tlp:LastModifiedBy>AL</tlp:LastModifiedBy>
  </tlp:WorkUnit>

И вот мой класс ConsumeReportingApi, в котором я хочу перебирать значения.

    public class ConsumeReportingApi
    {
        private static readonly ILog Logger = LogManager.GetLogger(typeof (ConsumeReportingApi));

        public static void Consume()
        {
            if (ServiceHandler.Instance.TryAuthenticate())
            {
                if (Logger.IsInfoEnabled)
                {
                    Logger.Info("Successfully authenticated on reporting API");
                }

               var customersRaw = ServiceHandler.Instance.Client.GetWorkUnitsRaw(ServiceHandler.Instance.SiteCode,
                    ServiceHandler.Instance.ApiId,
                    ServiceHandler.Instance.ApiPassword,
                    WorkUnit.All,
                    Employee.All,
                    Allocation.All,
                    Task.All,
                    Project.All,
                    Department.All,
                    DateTime.Now.AddDays(-5).ToString(),
                    DateTime.Now.ToString()
                 );

                if (customersRaw.OwnerDocument != null)
                {
                    var namespaceManager = new XmlNamespaceManager(customersRaw.OwnerDocument.NameTable);
                    namespaceManager.AddNamespace("tlp", "http://www.timelog.com/XML/Schema/tlp/v4_4");

                    var customers = customersRaw.SelectNodes("tlp:WorkUnit", namespaceManager);
                    if (customers != null)
                    {
                        foreach (XmlNode customer in customers)
                        {
                             var taskId = customer.SelectSingleNode("tlp:TaskId", namespaceManager);
                          if (taskId != null)
                          {
                              if (Logger.IsDebugEnabled)
                              {
                                  Logger.Debug("Task ID "+taskId.InnerText);
                              }
                          }
                          var department = customer.SelectSingleNode("tlp:ProjectName", namespaceManager);
                          if (department != null)
                          {
                              if (Logger.IsDebugEnabled)
                              {
                                  Logger.Debug("Department ID: "+department.InnerText);
                              }
                          }
        }
    }
}

На данный момент я установил tlp:TaskID внутри метода customersRaw.SelectNodes. Но я хочу получить все остальные элементы os xml и распечатать эти значения. Но я не уверен, как это сделать.

Мой основной класс программы

public class Program
{
    private static readonly ILog Logger = LogManager.GetLogger(typeof(Program));
    private static readonly DirectoryInfo AppPath = new FileInfo(Assembly.GetExecutingAssembly().Location).Directory;

    public static void Main(string[] args)
    {
   ....

        try
        {
            if (Logger.IsInfoEnabled)
            {
                Logger.Info("Running application");
            }

            // Run example classes
            ConsumeReportingApi.Consume();

        }
        catch (Exception ex)
        {
            ...
        }

        if (Logger.IsInfoEnabled)
        {
            Logger.Info("---");
            Logger.Info("Application loop ended. Click to exit");
        }

        // Wait for the user to end the application.
        Console.ReadKey();
    }
}

}