Почему у меня другой вывод с valgrind с помощью fork ()

У меня проблема, и я не могу ее объяснить.

Проверяя valgrind на наличие утечек памяти, я заметил, что порядок, в котором программа печатает, отличается от порядка, который я получаю, если я просто запускаю исполняемый файл моей программы.

Я сократил свою программу так, чтобы она компилировалась, чтобы показать, в чем проблема.

Когда я компилирую и запускаю следующий код:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    printf("I am %d\n", (int)getpid() );

    pid_t pid = fork();
    printf("Fork returned %d\n", (int)pid );

    if ( pid < 0 ){
        perror("Fork Faild\n");
        exit(1);
    }
    if ( pid == 0 ){
        printf("I am the child with pid %d\n", (int)getpid());
        sleep(5);
        printf("Child exiting...\n");
        exit(0);
    }

    printf("I am the parent waiting for child to end\n");
    wait(NULL);
    printf("Parent ending.\n");

    return 0;
}

Я получаю следующий результат:

michi@michael ~ $ ./program 
I am 18320
Fork returned 18321
I am the parent waiting for child to end
Fork returned 0
I am the child with pid 18321
Child exiting...
Parent ending.

Но когда я проверяю это с помощью valgrind, я получаю результат в другом порядке:

michi@michael ~ $ valgrind --leak-check=full --track-origins=yes ./program
==18361== Memcheck, a memory error detector
==18361== Copyright (C) 2002-2015, and GNU GPL'd, by Julian Seward et al.
==18361== Using Valgrind-3.11.0 and LibVEX; rerun with -h for copyright info
==18361== Command: ./program
==18361== 
I am 18361
Fork returned 18362
Fork returned 0
I am the child with pid 18362
I am the parent waiting for child to end
Child exiting...
==18362== 
==18362== HEAP SUMMARY:
==18362==     in use at exit: 0 bytes in 0 blocks
==18362==   total heap usage: 1 allocs, 1 frees, 1,024 bytes allocated
==18362== 
==18362== All heap blocks were freed -- no leaks are possible
==18362== 
==18362== For counts of detected and suppressed errors, rerun with: -v
==18362== ERROR SUMMARY: 0 errors from 0 contexts (suppressed: 0 from 0)
Parent ending.
==18361== 
==18361== HEAP SUMMARY:
==18361==     in use at exit: 0 bytes in 0 blocks
==18361==   total heap usage: 1 allocs, 1 frees, 1,024 bytes allocated
==18361== 
==18361== All heap blocks were freed -- no leaks are possible
==18361== 
==18361== For counts of detected and suppressed errors, rerun with: -v
==18361== ERROR SUMMARY: 0 errors from 0 contexts (suppressed: 0 from 0)

Я новичок в использовании fork, и я не могу понять, проблема для меня в этом или нет. Почему так происходит?

Это было скомпилировано на Linux Mint 18.2 с GCC 7.