ARCore — обнаружение стен

ОБНОВЛЕНИЕ

Новейшая версия ARCore теперь также имеет

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL
// Detection of only horizontal planes is enabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL_AND_VERTICAL
// Detection of both horizontal and vertical planes is enabled.

В настоящее время нет собственного способа :

public static final Config.PlaneFindingMode DISABLED
// Plane detection is disabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL
// Detection of only horizontal planes is enabled.

Нестандартный способ описан здесь: доступ к данным облака точек и самостоятельное вычисление горизонтальных плоскостей. Но чтобы это действительно работало, вам нужно реализовать кластеризацию (различение нескольких плоскостей вместо вычисления одной глобальной плоскости) и правильное отклонение выбросов (возможно, с помощью RANSAC).

Лично я думаю (надеюсь), что следующее обновление ARCore будет включать вертикальные плоскости, потому что я не вижу математической причины для отказа от поддержки этого.

Взяв образец hellosceneform и преобразовав его для обнаружения вертикальной и горизонтальной плоскостей:

https://github.com/google-ar/sceneform-android-sdk/tree/master/samples/hellosceneform

Создайте новый фрагмент подкласса ArFragment и переопределите метод getSessionConfiguration:

public class CustomArFrag extends ArFragment {
@Override
protected Config getSessionConfiguration(Session session) {
    Config config = super.getSessionConfiguration(session);
    config.setPlaneFindingMode(Config.PlaneFindingMode.HORIZONTAL_AND_VERTICAL);
    return config;
}
}

Измените макет activity_ux.xml, чтобы он указывал на него:

  <fragment 
    android:name="com.google.ar.sceneform.samples.hellosceneform.CustomArFrag"
  .../>

Имейте в виду, что вертикальные поверхности не всегда будут обнаружены. Кажется, ему не нравятся большие белые стены. Однако ему удалось обнаружить переднюю часть моего холодильника, и я прикрепил к нему Android как к магниту!

ARCore 1.2 принес разработчикам дополненной реальности три новые функции: Vertical Plane Detection, Cloud Anchors и Augmented Images.

Первая функция в списке добавила два дополнительных значения Enum к Config.PlaneFindingMode:

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL_AND_VERTICAL

public static final Config.PlaneFindingMode VERTICAL

Давайте посмотрим, как это выглядит с использованием Kotlin:

class CustomArFragment: ArFragment () {

    override fun getSessionConfiguration(session: Session?): Config {
        val configuration = super.getSessionConfiguration(session)
        configuration.planeFindingMode = Config.PlaneFindingMode.VERTICAL 
        return configuration
    }
}