Создайте простую блок-схему с Graphviz

Я пытаюсь создать блок-схему с узлами в заданных положениях. Я использую невидимые узлы, чтобы попытаться изменить направление краев. Моя диаграмма ниже. Это не совсем правильно, так как я хочу, чтобы линии, выходящие из узла d и вокруг края от c до d, были непрерывными (и прямыми).

Как сделать так, чтобы все линии соединялись? Спасибо

Мой код для воспроизведения

digraph g1 {

  graph [splines=false];

  // invisible nodes
  node[fontsize=15, shape = box, width=3, height=0] ;
  i1 [ style="invis"];
  i2 [ style="invis"];
  i3 [ style="invis"];
  i4 [ style="invis"];

  node[fontsize=15, color = black, shape = box, width=3, height=1] ;
  a[color=blue, label="a"];
  b[color=green, label="b"];
  c[color=orange, label="c"]; 
  d[color=red, label="d"] ;       

  {rank=same; a -> b -> c};

  {rankdir = TB;    c -> i1[arrowhead=none];
        i1 -> d[label="  FOR EACH\n\n"]; 
        d -> i2[arrowhead=none];
  };

  {rank=same; i3 -> i2[arrowhead=none] };

  {rankdir = TB; 
    b -> i4[style="invis"];
    i4 -> i3[arrowhead=none];
  };

  {rank=same; i4 -> i1};

}

После комментария Пола я попытался использовать node[fontsize=15, shape = box, label="", width=0, height=0, fixedsize=true], что привело к