Как получить элемент из RealmList с помощью привязки данных Android

У меня есть класс Car, реализованный следующим образом:

        public class Car extends RealmObject implements Serializable {
       @SerializedName("car_details")
        @Expose
        private RealmList<CarDetail> carDetails = null;
  public RealmList<CarDetail> getCarDetails() {
        return carDetails;
    }

    public void setCarDetails(RealmList<CarDetail> carDetails) {
        this.carDetails = carDetails;
    }
    }

в моей попытке получить доступ к моему carDetails из моего макета следующим образом:

<TextView
                                                      android:layout_width="wrap_content"
                            android:layout_height="wrap_content"
                            android:layout_margin="8dp"
                            android:text="@{car.carDetails.get(0).grade}"
                            android:textAllCaps="true"
                            android:textColor="@color/black"
                            android:textSize="30sp"
                            android:textStyle="bold" />

но я получаю сообщение об ошибке при компиляции, какие-либо предложения, как получить доступ к списку?

я также пробовал с:

android:text="@{car.carDetails[0].grade}"

Я получаю такую ​​​​ошибку:

error: package me.test.databinding does not exist

Он не может генерировать классы привязки данных

Захват из-за ошибки: