Я определил группу и две подгруппы в файле .h:
/**
* @defgroup groupDriver Drivers
* @ingroup groupDriver
* @{
* @defgroup groupSPI SPI
* @defgroup groupUART UART
* @}
*/
А затем используйте doxygen и Miktex для создания файла PDF. Я ожидаю закладку в главе документации модулей, например:
Drivers
--SPI
--UART
но на самом деле генерируется неправильная закладка:
Drivers
SPI
UART
Однако в главе «Указатель модулей» их иерархия правильная.